齿轮恒旺皮带轮(图),齿轮材质 ,海南齿轮

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一条辅助瞬心线分别沿大轮和小轮的瞬心线(节圆)纯滚动时，齿轮材质 ，与辅助瞬心线固联的辅助齿形在大轮和小轮上所包络形成的两齿廓曲线是彼此共轭的，这就是CAMUS定理。

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1923年美国怀尔德哈伯先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，海南齿轮，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。

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齿轮在传动中的应用很早就出现了。